6月22日，校科协、校青年教授学术交流联谊会、机械结构力学及控制国家重点实验室和航空学院-航空航天交叉研究院联合主办青年教授学术沙龙“青芸讲坛”。活动由青年教授学术交流联谊会航空学院分会会长易敏教授主持，航空学院郑祥明研究员做报告，南京航空航天大学等校内外共计60余名教师和学生通过线上线下方式参加了此次“青芸讲坛”活动。

郑祥明研究员以“智能仿生微型无人机集群系统技术研究”为主题，详细介绍了微型仿生无人机平台，以及一种基于改进KM算法的无人机集群智能目标探测方法。针对微小型无人机集群智能与大规模集群作战任务的现实需求，郑祥明研究员系统介绍了其提出的基于任务参与度函数的无人机任务分配算法与基于模拟排斥力的无人机突防路径规划算法，并分享了其对典型无人机集群作战场景的模拟仿真结果。郑祥明研究员还同线上线下与会教师和学生开展了深入交流，就仿生无人机的材料及结构设计、无人机集群作战的任务参与度、单一无人机的飞行性能、无人机运动最优路径规划等问题进行了讨论。本次学术报告增进了校内及校外不同学科领域青年教师间的相互了解，不但为我校航空学院营造了良好的学术氛围，也促进了校内外合作交流。

郑祥明，博士，研究员，现任南京航空航天大学研究生院副院长/培养处处长。主要从事新概念微小型无人机设计、无人机飞行控制、无人机集群技术等方面研究，参与完成我国首架微小型自主飞行侦察无人机等多种型号飞行器的研制工作，获国防科技进步一等奖两项。入选教育部“万名优秀创新创业导师”，指导学生获得互联网+创新创业挑战赛金奖、全球大学生航空创意竞赛冠军、“中航工业杯”国际无人机大赛创意一等奖、中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖等数十项科创大奖，获国家教学成果二等奖一项，省部级教学成果奖七项。