中国科学院院士，南京航空航天大学教授，机械工程专家。1938年11月生于湖南衡山。1961年毕业于南京航空学院飞机系。1984年获法国巴黎高等机械学院工程力学博士学位。2005年当选为中国科学院院士。现任南航“机械结构力学与控制国家重点实验室”战略顾问、“国家地方联合超声电机工程实验室”主任、“南京航达超控科技有限公司”董事长、《振动、测试与诊断》学报主编、国际IWPMA组委会成员。

代表著作：《机械振动参数识别及其应用》（合著，科学出版社，1989）、《超声电机技术与应用》（科学出版社，2007）、《Ultrasonic Motors: Technologies and Applications》（Science Press Beijing and Springer-Verlag Berlin Heidelberg，2011）；发表学术论文400多篇；其团队研制的超声电机已在国防装备、嫦娥3号、嫦娥4号、嫦娥5号和墨子号卫星、行云二号、海丝一号等多种卫星上应用；共获国家、省部级科技奖20余项，其中国家技术发明二等奖2项、四等奖1项、国家科技进步三等奖1项、国家级国防专用科技进步三等奖1项、中华优秀出版物图书奖1项。曾荣获江苏省首届十大杰出专利发明人、南京市十大科技之星。2014年,获何梁何利基金“科学与技术进步奖”、美国 Virginia Tech.“能量收集材料和系统中心（CEHMS）”颁发的“超声电机技术杰出贡献奖”和获由IWPMA（International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators）颁发的“压电超声电机领域内的终生成就奖”。2015年荣获全国先进工作者。2021年荣获全国“最美科技工作者”称号。

※2021年4月25日做客问天科学讲坛。